鋁單板表面幾大處理工藝解析

鋁單板的表面處理工藝主要是覆膜、滾發色處理塗、陽極氧化。這幾種工藝的實施手法以及優點各不相同。覆膜是一種物理工藝，一層膜一層鋁板經過高溫高壓壓合而成；滾塗是采用3字開頭的國際標准鋁材熱扎優質鋁合金板為基材，陽極處理通過三塗三烘滾塗加工工藝壓合而成；陽極氧化是將金屬或合金的制件作為陽極，采用電解的方法使其表面形成氧化物薄膜。

(一)覆膜覆膜是一種物理工藝，一層膜一層鋁板電鍍經過高溫高壓壓合而成。

覆膜工藝的優點是：

1、抗油煙：由PVC高光膜加工而成，清洗方便。

2、耐磨損：特有PET層，堅固耐用。

3、防潮濕：表面覆膜，減免了水與鋁材的直接接觸，耐久性強。

4、觸感好：表面有一層膜，觸摸平滑，改變了金屬材質冰冷單一的感覺。

5、花色多：由多種色彩可供選擇。

6、價位適中，性價比好。

(二)滾塗滾塗是采用3字開頭的國際標准鋁表面處理鋁材熱扎優質鋁合金板為基材，通過三塗三烘滾塗加工工藝壓合而成。

1、健康環保：采用國際標准鋁材為基材，無游離狀態的鉻、貢等有害金屬元素，符合歐盟國際標准。

2、采用了先進的納米技術，抗刮耐腐防油污。

3、耐衰變：色彩持久不易變色。

4、耐酸堿

5、耐粉化：滾塗工藝均勻細膩，能有效避免吊頂表面粉化現像。

(三)陽極氧化陽極氧化工藝的優點是：

1、健康環保：無鉻、汞、鎘等有害金屬元素

2、耐刮耐磨：可達到藍寶石級硬度

3、防指紋

4、硬陽處理防腐蝕

5、自潔：抗靜電，不易吸附灰塵，易清理。

6、色彩絢麗：經多次陽極氧化處理，顏色豐富，色彩逼真。

7、精工板：36道工藝精雕細刻而成，表面凹凸肌理有效屏蔽輻射。

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鋁合金表面噴塗技巧及詳細工藝流程

大家都知道鋁合金表面附著力較差，直接噴塗油漆是很難和硬陽處理鋁材表面有良好的附著力的，即使勉強塗上去，很快就脫落了。那麼怎麼來陽極處理增加附著力呢？

那就需要在鋁合金底材上做一層底漆來增加漆附著力，然後在噴塗面漆。主要三個步驟：

一、噴塗前的准備和條件：

1。天氣條件：塗料必須選擇在晴好天氣的條件下施工，在有雨，霧，雪和較大灰塵的條件下禁止施工，噴塗施工的最佳溫度約為25℃，濕度在80%RH以下。

2。底材處理：鋁合金底材應進行打磨、氧化等處理。表面應進行除鏽、除油，並保證清潔干燥無污物，把灰塵除淨，填平，方可進行油漆噴塗，且噴塗前要保證底材的干燥。

3。噴槍標准：噴塗可選用口徑為1。5-2。0mm的噴槍，噴槍壓力應調至3-4kg/cm2。霧幅調為中氣壓至3-4kg/cm

2，盡量噴濕工件表面，均勻噴塗2-3遍。適當調節油量，油量過小時漆膜表面容易出現顆粒。

4。空壓機：施工前，空氣壓縮機和濾清器應先除水以避免漆膜產生針孔。

二、底漆的噴塗：

1。在鋁合金表面取得良好的表面處理效果之後，（無油污，無塵，表面有一定粗糙度），可以噴塗鋁合金專用的環氧富鋅底漆。該底漆對於鋁合金表面具有良好的附著力，特別是雙組份的環氧鋅黃底漆。該漆具有環氧漆特有的高附著力，韌性，硬度等均比較優良，並且配套性能好。

2。混合比例：底漆：底漆固化劑：稀釋劑＝4：1：適量。混合前先將油漆攪拌5分鐘至均勻。用較精確的電子秤按混合比例稱量，保證配比准確。油漆混合後，用干淨的鋁條或鐵棒攪拌至完全均勻。施工時注意不要將其它種類的油漆、溶劑等混入，注意保持噴塗環境的清潔。混合後2H內用完，環境溫度大於30℃後，混合後可使用時間要縮短。

3。噴塗時為了取得最佳效果，可以分兩次噴塗：

第一次噴塗——霧噴：

1。粘度——14-16秒(20°)

2。噴吐量——1/2-2/3

3。塗裝壓力——4。0-5。0巴

4。噴塗工具的距離——25-30cm

5。標准噴福——全開

6。噴塗的時候——稍快

散而薄地對整體進行霧噴，與下層塗膜初步融合。同時確認一下是否有縮孔的部位，如果有，對該部位稍微調高一點空氣壓力(6。5巴)，進行集中噴

塗以填補縮孔。

第二次噴塗——底漆噴塗

1。粘度——14-16秒(20°)

2。噴吐量——2/3-3/4

3。塗裝電鍍壓力——4。0巴

4。噴塗工具的距離——25-30cm

5。標准噴福——全開

6。噴塗的時候——稍快

三、鋁表面處理面漆噴塗：

1。面漆直接選擇鋁合金油漆。該油漆采用進口羥基丙烯酸樹脂、顏料、助劑等組成。該漆在鋁合金表面附著力極強、干性快、可常溫自干或烘烤，具有極強的保護性和裝飾效果。

2。噴塗方式：

第發色處理一次噴塗——定色噴塗

1。粘度——14-16秒(20°)

2。噴吐量——2/3-3/4

3。塗裝壓力——4。0巴

4。噴塗工具的距離——25-30cm

5。標准噴福——全開

6。噴塗的時候——稍快

第一次噴塗進行定色。不要太在意噴塗痕跡以及金屬色斑，輕噴一層即可，定出顏色。噴塗工具的移動速度稍微快一點為好，重復噴塗一次，

可以解決問題，如果顏色不夠，可以按二次噴塗方法，再進行一次噴塗。

第二次噴塗——修正噴塗

1。粘度——11-13秒(20°)

2。噴吐量——1/2-2/3

3。塗裝壓力——4。5-5。0巴

4。噴塗工具的距離——25-30cm

5。標准噴福——全開

6。噴塗的時候——稍快

此次噴塗是對對定色噴塗後留下的油漆色斑以及噴塗痕跡進行修整，並使機械質感更好的表現出來

四、安全、環保規定：本品含有易燃有機溶劑，使用時應遵守塗裝作業安全規程和工藝操作規範，施工現場應注意遠離火源、通風、采取防火、防靜電、防中毒等保護措施。

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簡單介紹鋁表面處理相關知識

進行人為表面處理--鋁氧化加工，這樣不僅可以鋁表面處理增加耐蝕性，而且增加了裝飾性。 鋁及其合金表面在大氣中極易生成一層極薄陽極處理的氧化膜(厚度約為40~9A)，使其具有一定的防腐能力。但由於腆層疏松多孔且不均勻，因而不能作為可靠的防護膜層，並且腆層是非晶的，使得鋁及其合金失去了原有的光澤電鍍，不能使其作為滿意的裝飾性膜層使用。

化學氧化處理
化學氧化處理所得硬陽處理到的化學氧化膜是多孔的，具有較高的化學活性，可進行各種著色處理，再最後封孔處理。但由於腆厚僅在o。5-4非曲直μm之間，吸附著色劑較少，難獲得鮮艷的顏色，且耐蝕性較差，但發色處理可作為油漆、搪瓷的底層，室內裝飾及結構復雜、表面處理要求不高的小零件表面處理工藝。

電化學氧化
拋光:可分為化學拋光、電化學拋光及機械拋光。化學拋光中的傳統三酸拋光工藝由於產生大量黃煙，嚴重污染工作環境，因而近年來開發了二酸拋光工藝。

不僅克服了以上缺點，並且環還降低了工作溫度計和成本，效果也不遜於三酸拋光。鋁及其合金陽極氧化，較之化學氧化性能更為優越，通常能夠作為最終防腐、裝飾使用或作為著色、染色電泳塗裝的基礎。陽極氧化按其電解質液種類及膜層性質可分為硫酸法、鉻酸法、草酸法、混酸法，硬質及瓷質陽極氧化等方法。

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一種鏡面鋁表面直接鍍膜方法

一種鏡面鋁表面直接鍍膜方法，屬於鋁及其合金技術電鍍領域。該方法包括用水、稀酸、堿液清陽極處理洗鋁板表面；清洗後的鋁板采用陶瓷材料進行真空鍍膜處理，在鋁板表面形成薄膜，所述的陶瓷材料為Si3N4，Ti3N4„利用本發明的方法制成的鏡面鋁，表面形成的薄膜層不僅顏色多樣，美觀性好，耐蝕性、耐磨性、抗疵性；鋁表面處理而且該方法硬陽處理工藝簡單、對環境污染少、生產成本低，有利於大規模工業化生產。

1。一種鏡面鋁表面直接鍍膜方法，該方法包括用水、稀酸、堿液清洗鋁板表面；清洗後的鋁板采用陶瓷材料進行真空鍍膜處理，在鋁板表面形成薄膜。

2。根據權利要求1所述的鏡面鋁表面直接鍍膜方法，其特征在於：所述的稀酸是質量分數為1%_5%稀鹽酸、質量分數為1%-5%稀硝酸、質量分數為1%-5%稀硫酸中的一種，所述的堿液為無機堿溶液。

3。根據權利要求1或2所述的鏡面鋁表面直接鍍膜方法，其特征在於：所述的陶瓷材料為Si3N4，Ti3N4中的一種或兩種。

4。根據權利要求1或2所述的鏡面鋁表面直接鍍膜方法，其特征在於：通過真空鍍膜後在鋁板表面形成薄膜的厚度為5〜15ym。

5。根據權利要求3所述的鏡面鋁表面直發色處理接鍍膜方法，其特征在於：通過真空鍍膜後在鋁板表面形成薄膜的厚度為5〜15ym。

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鋁合金壓鑄件表面處理工藝大揭秘

鋁材磷化通過采用SEM，XRD、電位一時間曲線、膜重變化陽極處理等方法詳細研究了促進劑、氟化物、Mn2+，Ni2+，Zn2+，PO4；和Fe2+等對鋁材磷化過程的影響。研究表明:硝酸胍具有水溶性好，用量低，快速成膜的特點，是鋁材磷化的有效促進劑:氟化物可促進成膜，增加膜重，細化晶粒；Mn2+電鍍、Ni2+能明顯細化晶粒，使磷化膜均勻、致密並可以改善磷化膜外觀；Zn2+濃度較低時，不能成膜或成膜差，隨著Zn2+濃度增加，膜重增加；PO4含量對磷化膜重影響較大，提高PO4。含量使磷化膜重增加。

鋁的堿性電解拋光工藝進行了堿性拋光溶液體系的研究，比較了緩蝕劑、粘度劑等對拋光效果的影響，成功獲得了拋光效果很好的堿性溶液體系，並首次得到了能降低操作溫度、延長溶液使用壽命、同時還能改善拋光效果的添加劑。

實驗結果鋁表面處理表明：在NaOH溶液中加入適當添加劑能產生好的拋光效果。探索性實驗還發現:用葡萄糖的NaOH溶液在某些條件下進行直流恆壓電解拋光後，鋁材表面反射率可以達到90%，但由於實驗還存在不穩定因素，有待進一步研究。探硬陽處理索了采用直流脈衝電解拋光法在堿性條件下拋光鋁發色處理材的可行性，結果表明:采用脈衝電解拋光法可以達到直流恆壓電解拋光的整平效果，但其整平速度較慢。

鋁及鋁合金環保型化學拋光確定開發以磷酸一硫酸為基液的環保型化學拋光新技術，該技術要實現NOx的零排放且克服以往類似技術存在的質量缺陷。新技術的關鍵是在基液中添加一些具有特殊作用的化合物來替代硝酸。

為此首先需要對鋁的三酸化學拋光過程進行分析，尤其要重點研究硝酸的作用。硝酸在鋁化學拋光中的主要作用是抑制點腐蝕，提高拋光亮度。結合在單純磷酸一硫酸中的化學拋光試驗，認為在磷酸一硫酸中添加的特殊物質應能夠抑制點腐蝕、減緩全面腐蝕，同時必須具有較好的整平和光亮效果。

鋁及其合金的電化學表面強化處理鋁及其合金在中性體系中陽極氧化沉積形成類陶瓷非晶態復合轉化膜的工藝、性能、形貌、成分和結構，初步探討了膜層的成膜過程和機理。

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三個維度衡量激光切割機的優缺點

　　激光切割機切割商品質量的標准各有千秋，影響的要素也許多潛伏焊設備，因此在關於激光設備來講衡量激光切割機的質量卻是一大要害，切割商品的質量是根據客戶的需要不一樣來定位的，那麼定位激光設備切割機圓鋸機效果的標准質量是什麼呢？

　　切割表面是首要考慮的因此，一款激光設備如果連切割標明的粗糙程度都不能做到光滑，翔實，那麼這款設備的質量可想而知，當然這也是要根據質量來定位的，多少錢的設備，多少錢的價位，您需要的不一樣要一定這表面的程度，因此這表面只是用來衡量金屬激光切割機的價值的標准，也是其質量的一大要素！其次考慮的是切割的縫隙，從這個縫隙就可以看出激光光束的質量，大小，越翔實切割機的光束，說明該激光管的質量也罷，也能證明該激光切割機的質量！因為激光的光束是由激光管發射出來的。

　　電離子切割機剩下的便是切割邊沿的角度標准了，這個標准關系到光束的強弱，弱光需要的是一定角度，而強光無需要任何的角度改動！從這激光工作的三點可以分析一款高配備跟低配備的激光設備，植釘機也能區別您買的激光切割機的質量怎樣！

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淺析行星切割機與全自動激光切割機的區別

行星切割機與全自動激光切割機的區別自動化設備，切割機主要和塑料擠出機配套，用於塑料UPVC、管材、異型等各種塑料制品的自動生產線。
　　行星切割機是切割機的一種，其使圓鋸機用範圍廣泛的，目前，國內企業生產的行星切割機，均能滿足國切割機內各行業的需求，並有一定數量的產品出口。與八十年代相比，當時國內的大型精密行星切割機，主要依賴進口產品。九十年代以來，進口產品呈逐年下降的趨勢。目前，我國進口的等離子切割機，主要是一些技術比較先進的產品。
　　該機由導軌固定架，移動架及回轉總成、夾緊機構、進刀機構、切割機構、吸塵機構組成。全部動作過程循環通PLC自動控制完成，整個切割動作可按“手動”與“自動”兩種狀態實現。夾緊機構采用先進的夾爪式夾緊，與傳統的夾緊套式夾緊相比，省去了每種狀態更換夾緊套的麻煩。夾緊機構有兩種，分別固定於移動架的兩端，每種夾緊機構由一個氣缸和六個夾爪的組成。在氣缸作用下，六個夾爪同時定心抱緊管材。鋸底部設有拖動氣缸，通過調節流閥，保證移動架的速度與管材生產速度同步。
　　回轉總成上安裝有進刀機構總成，切割機構總成，進刀機構總成由電機帶動旋杆轉動，由旋杆上的羅母拉動連杆，使切割總成中的鋸片。銑刀進退，完成進退刀動作。進刀電機支架上安裝有兩個接線開關。決定進刀量的大小。切割機構由電機，中間帶輪，切割刀具等組成，作用是完成自轉動作，切割塑料管材。吸塵機構的主要作用是吸走切屑，防止污染工作環境。
　　全自動激光切割機是指自動切割的激光切割機，它相比傳統的切割機而言，就是節約人工時間成本，它不需要像以前那樣，需要人工手工慢慢一點一點的切割，既浪費時間，同時切割的質量也沒有保障，廣泛用於適用於各種紡織服裝面料、機電產品外殼加工、廣告標識、汽車制造、船舶、電器配件及板材生產下料等行業。
　　特點
　　1、精雕細刻、纖毫畢現，圖案精美；專業切割機，布料、皮革切割效果好電離子切割機。
　　植釘機2、機械結構優化設計、整機外形尺寸最小、不僅節約您的寶貴空間、而且結構不宜變形切割精度高。
　　3、獨特的“側吹風”系統有效的保護激光頭，使激光頭的維護更方便。潛伏焊設備
　　4、特制的金屬鏡片使聚焦後的激光束更強更細。


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激光切割機市場需要拒絕價格惡性競爭

　　當前，中國大多數技能較為領先的激光切割機植釘機的研發還處在拷貝階層，獨立開發的才能還非常有限。為此，不少國外大將自個的技能和部件引進中國，在中國本鄉加工，然後降低了本錢，與本鄉商品展開了劇烈的競賽。
　　
　　報價惡性競賽依然存在，商品相同和抄襲表像依然遍及，小富即安的思維仍很嚴重；根底開展相對滯後，根底零配件、自動化、智能化控制系統和測驗儀器、機加工和根底制作配備顯著落後於主機開展，並已變成影響激光切割機商品向高端晉級的瓶頸。
　　
　　事實上，中國機激光切割機功能並不亞於西方，報價卻具有競賽性。但激光切割機出口需求注意的是要確保圓鋸機商品質量和售後服務，避免二手設備、以次充好，危害中國商品的名譽。因而，在大力開切割機展高端商品的一起，建造工業集群，可謂勢在必行。大漢激光以為，激光切割機種類有幾十電離子切割機個，關於中小來說，要自動化設備觸及一切種類比較難。大概挑選自個了解的職業，並依據配套狀況，將某一類商品作為主攻方向，力爭做潛伏焊設備激光切割機職業的龍頭老大。

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教您如何給激光切割機調光路

　　一般購買了激光切割機，激光切割機廠家都會提電離子切割機供免費上門培訓的服務，用戶都知道使用激光切割機很簡單的，但是還圓鋸機是有很多客戶反映不會調光路。很多原因是新機器買回去光路一般很少會偏，調光路用得少就比較容易忘記。
　　那由於激光切割機長期的運作摩擦，時間久了光路還是會偏，這時候我們就要好好把光路調好，不然材料就切不穿，切割機或是切割效果不好，因為我們的激光切割機本身都是采用的飛行式光路系統。只有激光管、反射鏡架（A、B、C）及聚焦鏡和相應的調節裝置的完美配合才能達到最好的效果，加工出最好的產品來，這是使用激光切割機的核心部分。
　　（1）第一道光的調整
　　用美紋紙貼在反射鏡A的調光靶孔上，手動點動出光（注此時功率不要用太大），微調反射鏡A的底座及激光管支架，使光打在靶孔中心，注意光不能被擋；
　　（2）第二道光的調整
　　將反射鏡B移至遠程，用張硬紙板由近至遠出光，把光導進十字光靶裡，因為遠程光在靶裡邊則近端一定在靶裡邊，接著把近端和遠程光斑調為一致，即近端怎偏，遠程也跟著怎麼偏，使十字架在近端和遠程光斑中都處在同一個位置即近是（遠是 ） 說明光路與Y軸導軌平行。
　　（3）第三道光的植釘機調整（注：十字架將光斑左右對分）
　　將反射鏡C移至遠程，把光導進光靶，在進端與遠程各打靶一次，對比十字架的位置調成跟近端光斑中十字架的位置一樣，這時表明光束與X軸平行。此時光路偏裡或外，則需將鏡架B上的M1、M2、M3同松或緊，直至左右對分。
　　（4）第四道光的調整
　　用一塊美紋紙粘自動化設備在出光口上，使出光孔在膠紙上留下一個圓形痕跡，點動出光，取下膠紙觀察潛伏焊設備小孔位置，視情況調節鏡架C上的M1、M2、M3直至光斑圓且正為止。

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激光切割機激光管不出光是什麼原因？

　　激光切割機的激光管出現不出光的情況，通常有三種，一種切割機是突然不出光，一種是用著用著激光管的光越來越弱，最後一種是開始使用一切正常，隔天後再開機就沒光。關於以上三種情況引起的激光管不出光，它的具體原因下面詳述：
　　首先：關於不出光原因
　　檢查一下激光機的水循環水流情況，看出水口的管是否出水，（a如果出水管出水圓鋸機正常，這時問一句客戶，從開機到現在用了多長的時間（請客戶一定要如實回答，否則會影響正確的判斷），如果客戶說用了一上午或是兩個多小時以上，這時請客戶先檢查一下二氧化碳激光管的最外層是否有水，如果有水，那就是因為水溫過高而導致激光管炸壞了（為客戶原因）
　　如果激光管電離子切割機外層沒有水的話，這時我們來檢查下激光電源，激光電源上有個紅色的按扭，按一下，看是否出光，如果出光，說明可能是水保護裝置故障，這時我們請客戶先檢查下水保護出水口是否堵塞了，然後清理水保護，最好用水衝洗下（我們創銘激光的水保護在機器裡面出水管上，是個黑色塑料圓柱體，上面有兩根黑色的信號線）。這時我們要注意留意水保護的進水口與出水口，絕對不能弄反了，不然會損壞激光管。第二個辦法就是先短接下激光電源上的PG(用一個線連接起來)但這時要注意檢查水循環，水保護不起作用，避免激光管還是會損壞。如果還是不出光，就說明激光電源壞掉了，找廠家更換。
　　其次：關於用著用著激光管的光越來越弱原因
　　a、檢查激光機水循環情況，如果水流不循環請關機斷電後檢查水泵或冷水機插頭等是否插好。
　　b、檢查激光切割機的電流表是否正常，若正常可能是激光管的問題，找廠家更換或維修，若電流表不正常便是激光電源的問題了，找廠家更換或維修。
　　最後：開始使用一切正常，隔天後再開機就沒光
　　a、檢查激光切割機的水循環情況，是否正常出水。
　　b、檢查激光切割機電流表，按“出光”看電流表指針是否打得上來，如果是在5毫安以下，說明是電源壞掉了，找廠家更換或維修。
　　c、如果電流表不動，檢查下我們的激光開關有沒有開啟，若開啟再看激光電源指示燈有沒有亮，亮則按下激光電源上的絕按鈕，看看電流手指針，如指針有動且小於5毫安，則是激光電源壞掉，或者是將軟件裡的最大光強和最小光強調到50%，再按看電流表指針是否到植釘機10-12毫安，如果沒有達到則是激光電源或是主板的問題。
　　如果電源表指針指示正常則檢查激光管是否有光，如果管內有光，但光不出來則是激光管損壞。檢查方法是拿膠紙貼在第一反射鏡上點射出光，看自動化設備看膠紙上是否有被光燒過的痕跡，如果沒有說潛伏焊設備明激光管不行，找激光切割機廠家更換。

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激光切割機正常安全的操作常規是什麼？

　　1．恪守通常切割機安全操作規程。嚴圓鋸機厲依照激光器發動程序發動激光器，調光，試機。
　　2．操作者須經過培訓，了解切割軟件，設備布局、功能，把握操作系統有關常識。
　　3．按規則穿戴好勞作防護用品，在激光束鄰近有必要佩戴符合規則的防護眼鏡。
　　4．在未澄清某一資料是不是能用激光照耀或切割前，不要對其加工，防止發作煙霧和蒸氣的潛在風險。
　　5．設備開動時操作人員不得私行脫離崗位或托人待管，如確實需求脫離時應停機或堵截電源開關。
　　6．要將滅火器放在順手可及的當地；不加工時要關掉激光器或光閘；不要在未加防護的激光束鄰近放置紙張、布或其他易燃物。
　　7．在加工過程中發現異常時，應立即停機，及時排除故障或上報主管人員。
　　8．堅持激光器、激光頭、床身及周圍場所整齊、有序、無油污，工件切割機、板材、廢料按規則堆積。
　　9．運用氣瓶時，應防止壓電離子切割機壞焊接電線，防止漏電事端發作。氣瓶植釘機的運用、運送應恪守氣瓶督查規程。制止氣瓶在陽光下爆曬或接近熱源。敞開瓶閥時，操作者有必要站在瓶嘴旁邊面。
　　10．修理時要恪守高壓安全規程。每作業1天或每周維護、每作業1000小時或每六個月維護時，要依照規則和程序進行。
　　11．開機後應手動低速X、Y、Z軸方向開動機床，查看承認有無異常狀況。
　　12．對新的工件程序輸入後，應先試工作，並查看其工作狀況。
　　13．作業時，自動化設備注意調查機床工作狀況，防止切割機走出有用行程規模或兩台發作磕碰形成事端。
　　14。設備處於主動作業作業中有必定的風險性，絕不可進入安全防護欄。任何操作過程都有必要注意安全。無論任何時刻進入機器作業規模內都能夠致使嚴峻的損傷。
　　15。送料時必定要看著送料狀況，防止阪料起拱撞上激光頭，後果嚴峻。
　　16潛伏焊設備。出產工作前要查看一切准備作業是不是到位，維護氣是不是敞開，氣壓是不是到達。激光是不是待命狀況。送料，機器人，是不是處於主動狀況。

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